Последние комментарии

  • Владимир Щербина18 августа, 10:35
    "... во многой мудрости много печали; и кто умножает познания, умножает скорбь" -  Экклесиаст7 негативных последствий наличия высокого интеллекта
  • Владимир Барашкин18 августа, 9:02
    Спасибо за грустный материал!!! Да никто не может предугадать когда и как. Никакие бабки-предсказательницы. Только те...Конец света неизбежен: ученые рассказали, когда он наступит
  • Владимир Барашкин18 августа, 8:47
    Спасибо за материал!!! Надо отправить народ на пирамиду.Астероид размером с пирамиду Хеопса: к Земле приближается космический объект 2019 OU1

Робота научили кататься на гиророликах

Американские ученые из Калифорнийского университета в Беркли представили свое новое изобретение — двуногого робота Cassie, который умеет кататься на гиророликах.

Гироролики — это гибрид роликов и гироскутера, который представляет собой две отдельные платформы, управляемые наклоном корпуса. Несмотря на сложность управления, робот легко справляется с нагрузкой.

Пока авторы не опубликовали статью с описанием того, как именно им удалось добиться такого результата от робота, но уже есть видео, демонстрирующее, как Cassie катается на гиророликах по парку.

Инженеры рассказали, что в робототехнике есть множество разных конструкций двигательных механизмов, но основными считаются колесные и ходячие. Конечно, у каждого из них есть свои недостатки и преимущества, поэтому специалисты хотят создать что-то универсальное.

Ранее такой гибрид уже пробовали создать, например четвероногий робот ANYmal с четырьмя колесами или двухколесный робот Handle. Но идеальной машины создать не получалось, и производительность робота заметно сокращалась.

Поэтому разработчики нового устройства решили использовать другой подход и обучить уже готового робота самостоятельно кататься на гиророликах и удерживать равновесие.

Ролики съемные, поэтому Cassie может вернуться к пешей прогулке в любой момент. Робот имеет сложную двуногую конструкцию, которая в сумме обеспечивает ему 20 степеней свободы. В каждой конечности Cassie есть семь сочленений, из которых пять активны и приводятся в движение электромоторами, а еще два — с помощью пассивных балок между сегментами.

В прошлом году разработчики научили робота передвигаться на гироскутере, а теперь немного усложнили ему задачу. Робот уже научился сохранять равновесие, ездить на двух разных по высоте поверхностях, а также менять скорость.

https://www.ridus.ru/news/300634

Популярное

))}
Loading...
наверх